特許
J-GLOBAL ID：200903073133721153
複数距離センサによる接近手法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鈴江 武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-279718
公開番号（公開出願番号）：特開平7-132472
出願日： 1993年11月09日
公開日（公表日）： 1995年05月23日
要約：
【要約】【目的】 この発明は地面等の相手面に凹凸やうねりがあっても、また、距離センサの一部が故障しても、被制御体を適切に制御して相手面に接近させることがができる複数距離センサによる接近手法である。【構成】 被制御体1に接近相手面3との距離を計測する複数の距離センサ2を設け、これら距離センサ2の計測値の中から相対的特定計測値(例えば最小値)を選択し、この相対的特定計測値を被制御体1の接近相手面3に接近するための制御情報としている。
請求項（抜粋）：
被制御体に接近相手面との距離を計測する複数の距離センサを設け、これら距離センサよる計測値の中から相対的特定計測値を選択し、この相対的特定計測値を被制御体の接近相手面に接近するための制御情報とすることを特徴とした複数距離センサによる接近手法。
IPC (3件)：
B25J 5/00
, B25J 19/02
, G05B 19/19
