特許

J-GLOBAL ID：200903073134099367

移動車の環境認識装置

発明者： 小嶋 浩一 ,  久田見 篤
出願人/特許権者： マツダ株式会社
代理人 (1件)： 大塚 康徳 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-252429
公開番号（公開出願番号）：特開平5-088745
出願日： 1991年09月30日
公開日（公表日）： 1993年04月09日
要約：

【要約】【目的】 簡単な構成でしかも高速に障害物の認識を行なうことのできる移動車の環境認識装置を提案する。【構成】 略車両進行方向の外界の濃淡画像の、Y方向についての第1の濃度分布ARY と、X方向についての第2の濃度分布ARx とを演算し、第1の濃度分布から高い発生頻度のサンプルの前記車両進行方向についての高頻度位置YMAXを演算し、第2の濃度分布の重心位置XGRを演算し、これらの高頻度位置と重心位置とに基づいて障害物位置を検出する。

請求項（抜粋）：

略車両進行方向の外界の濃淡画像を入力する入力手段と、この濃淡画像の、車両進行方向についての第1の濃度分布と、前記車両進行方向に略直交する方向についての第2の濃度分布とを演算する分布演算手段と、前記第1の濃度分布から高い発生頻度のサンプルの前記車両進行方向についての高頻度位置を演算し、前記第2の濃度分布の重心位置を演算する位置演算手段と、前記高頻度位置と重心位置とに基づいて障害物を検出する手段とを具備したことを特徴とする移動車の環境認識装置。

IPC (3件)：

G05D 1/02 ,  G01V 9/04 ,  G06F 15/62 380