車両用衝突防止装置

発明者： , , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：波多野久 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-281926
公開番号（公開出願番号）：特開2001-101592
出願日： 1999年10月01日
公開日（公表日）： 2001年04月13日
要約：

【要約】【課題】交差点等に進入するとき、交差する道路の交差点から奥まった位置までその状況を自車両から事前検出し、この検出結果に応じて衝突回避のための適切な措置を自車両側で自動的に講じる。【解決手段】車両用衝突防止装置は、自車両に搭載され、他の移動体との衝突を回避するための措置を自車両側で採るようにした装置である。本装置は、広角の視野の画像を撮る広角カメラ12A,12Bと、これにより撮像された画像から移動中の移動体を抽出する手段23と、自車両が現状のまま走行を継続したときに移動体と衝突する恐れがあるか否かを判断する手段22と、衝突の恐れがあると判断されたときに衝突回避の措置を自動的に採る手段22,15〜17とを備える。

請求項（抜粋）：

自車両に搭載されるとともに、他の移動体との衝突を回避するための措置を自車両側で採るようにした車両衝突防止装置において、この自車両の少なくとも斜め前方を含む広角の視野の画像を撮る撮像手段と、この撮像手段により撮像された画像から移動中の前記移動体を抽出する抽出手段と、この自車両が現状のまま走行を継続したときに前記移動体と衝突する恐れがあるか否かを判断する判断手段と、この判断手段より衝突の恐れがあると判断されたときに前記措置を自動的に採る衝突回避指令手段とを備えたことを特徴とする車両用衝突防止装置。

IPC (3件)：

G08G 1/16 , B60R 21/00 , G05B 9/00

FI (5件)：

G08G 1/16 A , G05B 9/00 , B60R 21/00 622 F , B60R 21/00 624 C , B60R 21/00 627

Fターム (10件)：

5H180AA01 , 5H180CC04 , 5H180CC07 , 5H180CC27 , 5H180LL04 , 5H180LL06 , 5H180LL09 , 5H180LL15 , 5H209AA10 , 5H209BB09

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