レンズ計測制御システム

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：高橋勇
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-137974
公開番号（公開出願番号）：特開平5-306907
出願日： 1992年04月30日
公開日（公表日）： 1993年11月19日
要約：

【要約】【目的】測定点を捜して大体の角度(カメラ移動量)を決定する迄は広角レンズを使用し、測定点を捕らえた後は望遠レンズに切換え、角度分解能の高い測定を実現する。【構成】光点を捕らえたか否か判定し(S1)、光点を捕らえていない時は、広角レンズに切換え(S2)、光点を捕らえた時は、光点がPSDカメラ画角範囲(PSDカメラ撮像面)の中心にくる方向へカメラ雲台4を移動させ(S3)、ズームレンズに切換える(S4)。また、この時、レンズの絞り(アイリス)を自動制御する。そして、光点方向の変位量(角度)を計測し(S5)、変位量を出力する(S6)。

請求項（抜粋）：

カメラに搭載したレンズの計測制御を行うように構成してなるレンズ計測制御システムにおいて、レンズ焦点距離変更用モータ及びレンズ絞り用モータを有し、広角レンズまたは望遠レンズに切換え可能な電動ズームレンズ部と、該電動ズームレンズ部が装着され、該電動ズームレンズ部によりとらえた計測対象の光点を検出するセンサ部及び検出光点の位置データ及び受光レベル信号を出力する出力部を有するカメラ本体部と、前記電動ズームレンズ部を装着したカメラ本体部が取付けられ、カメラ方向を調節する方向調節用モータ及びカメラ方向を検出するエンコーダを有するカメラ雲台部と、前記カメラ本体部の出力部から出力される光点位置データに基づき計測対象の光点を検出したか否かを判定し、光点を検出していない場合は、前記レンズ焦点距離変更用モータを駆動して前記電動ズームレンズ部を広角レンズに切換える一方、光点を検出した場合は、光点がカメラ画角範囲中心に位置するように前記方向調節用モータを駆動してカメラ方向を調節すると共に、前記レンズ焦点距離変更用モータを駆動して前記電動ズームレンズ部を望遠レンズに切換え、前記エンコーダから出力されるカメラ方向データに基づき光点の角度を計測して出力する計測制御手段と、前記カメラ本体部の出力部から出力される受光レベル信号に基づき映像信号の周波数に類似した周波数の疑似信号を発生し、該疑似信号に基づき前記レンズ絞り用モータを駆動してレンズ絞りを制御する信号変換手段と、を具備することを特徴とするレンズ計測制御システム。

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