特許

J-GLOBAL ID：200903073162888598

脚式移動ロボット

発明者： 野間 英樹
出願人/特許権者： ソニー株式会社
代理人 (1件)： 山田 英治 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-267263
公開番号（公開出願番号）：特開2003-071763
出願日： 2001年09月04日
公開日（公表日）： 2003年03月12日
要約：

【要約】【課題】 可動脚と頭で自然な動きをしたり、歩く、座る、寝るなどの動作以外に喜びや怒りなどの感情を表現する脚式移動ロボットを提供する。【解決手段】 脚式移動ロボット1は、人とロボットの共存を目指して新たな楽しみとライフ・スタイルを創造・提案するように、親しみ易い4足歩行の動物をモデルにして構成される。メモリ・スティックを媒介にして、育成型の制御ソフトウェアをロボットにインストールすることにより、ロボットを育てたり、キャラクタ型の制御ソフトウェアをインストールすることにより、いろいろなキャラクタを楽しんだりして、楽しみ方を選択することができる。

請求項（抜粋）：

脚式歩行を行う脚式移動ロボットであって、胴体部と、前記胴体部に取り付けられた頭部と、前記胴体部に取り付けられた複数の可動脚と、前記頭部に取り付けられて、光の点灯や点灯色などにより喜びや怒りなどの感情を表現する突起状の角ランプと、を具備することを特徴とする脚式移動ロボット。

IPC (3件)：

B25J 13/00 ,  A63H 11/00 ,  B25J 5/00

FI (3件)：

B25J 13/00 Z ,  A63H 11/00 Z ,  B25J 5/00 C

Fターム (46件)：

2C150CA02 ,  2C150DA05 ,  2C150DA24 ,  2C150DA25 ,  2C150DA26 ,  2C150DA27 ,  2C150DA28 ,  2C150DF03 ,  2C150DF04 ,  2C150DF06 ,  2C150DF08 ,  2C150DF33 ,  2C150DG02 ,  2C150DG12 ,  2C150DG13 ,  2C150DG14 ,  2C150DG15 ,  2C150ED42 ,  2C150ED47 ,  2C150ED52 ,  2C150EF07 ,  2C150EF16 ,  2C150EF17 ,  2C150EF23 ,  2C150EF29 ,  2C150EF33 ,  2C150EF36 ,  3C007AS36 ,  3C007CS08 ,  3C007CY02 ,  3C007JS06 ,  3C007JU02 ,  3C007JU03 ,  3C007JU16 ,  3C007KS11 ,  3C007KS36 ,  3C007KT01 ,  3C007MT14 ,  3C007WA04 ,  3C007WA14 ,  3C007WB18 ,  3C007WB19 ,  3C007WB24 ,  3C007WB25 ,  3C007WB27 ,  3C007WC01