特許

J-GLOBAL ID：200903073164901044

検出装置

発明者： 上原 康生
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 下出 隆史 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-301506
公開番号（公開出願番号）：特開平8-136569
出願日： 1994年11月09日
公開日（公表日）： 1996年05月31日
要約：

【要約】【目的】 ヨーレイトセンサの弱点と、推定によりヨーレイトを検出する構成の弱点とを互いに補うことにより、ヨーレイトの検出精度を向上する。【構成】 各種センサ41〜47からの操舵角θf,車速Vおよび左右車輪速vFL,vFRに基づき、推定ヨーレイト演算部51により推定ヨーレイトγe を推定し、次いで、推定ヨーレイトγe の信号中の高周波成分を、ローパスフィルタ53により除去する。一方、ヨーレイトセンサ49で検出された計測ヨーレイトγs について、その信号中の低周波成分をハイパスフィルタ55により除去する。その後、両フィルタ53,55の出力信号を、加算部57により合成する。この結果、ヨーレイトセンサの零点ドリフト等による検出誤差の大きい低周波域を、推定ヨーレイトγe により補い、推定ヨーレイトで推定誤差の大きい高周波域をヨーレイトセンサの計測ヨーレイトγs により補うことが可能となる。

請求項（抜粋）：

所定の状態量を直接検出するセンサと、前記所定の状態量以外の他の状態量から前記所定の状態量を推定する推定手段と、採用する情報源を周波数領域に応じて前記センサと推定手段との間で変更しつつ、前記センサの出力と前記推定手段の出力とを合成する合成手段とを備えた検出装置。

IPC (7件)：

G01P 13/00 ,  B62D 6/00 ,  G01C 19/00 ,  G01P 9/00 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00