特許

J-GLOBAL ID：200903073178001631

ロボット装置及び動作設定方法

発明者： 津崎 亮一 ,  加藤 龍憲 ,  倉田 宜典 ,  下村 秀樹
出願人/特許権者： ソニー株式会社
代理人 (1件)： 田辺 恵基
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-070652
公開番号（公開出願番号）：特開2004-279712
出願日： 2003年03月14日
公開日（公表日）： 2004年10月07日
要約：

【課題】動作設定の簡易化を図ることができるロボット装置及び動作設定方法を提案する。【解決手段】ユーザにより順次音声選択された動作の種別名を順次認識し、これら認識結果に基づいて、動作シーケンスを規定した動作シーケンスファイルを作成し、当該作成した動作シーケンスファイルを記憶するようにした。【選択図】 図6

請求項（抜粋）：

一連の動作の組み合わせでなる動作シーケンスをユーザが設定できるロボット装置において、 上記ユーザにより順次音声選択された上記動作の種別名を順次認識する音声認識手段と、 上記音声認識手段の認識結果に基づいて、上記動作シーケンスを規定した動作シーケンスファイルを作成するファイル作成手段と、 上記作成手段により作成された上記動作シーケンスファイルを記憶する記憶手段と を具えることを特徴とするロボット装置。

IPC (5件)：

G10L15/28 ,  B25J5/00 ,  B25J13/00 ,  G10L15/00 ,  G10L15/22

FI (5件)：

G10L3/00 571H ,  B25J5/00 F ,  B25J13/00 Z ,  G10L3/00 551H ,  G10L3/00 561D

Fターム (12件)：

3C007AS36 ,  3C007BS27 ,  3C007CS08 ,  3C007KS23 ,  3C007KS39 ,  3C007KT01 ,  3C007WA03 ,  3C007WA13 ,  3C007WB19 ,  3C007WB23 ,  5D015KK01 ,  5D015LL10