特許

J-GLOBAL ID：200903073190141600

管内自走装置

発明者： 中西 豊 ,  中川 信一 ,  中▲つる▼ 良昭 ,  河原 守 ,  曽山 慶一 ,  山下 宣郎
出願人/特許権者： 関西電力株式会社 ,  株式会社関西テック
代理人 (1件)： 森 義明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-103602
公開番号（公開出願番号）：特開平6-293259
出願日： 1993年04月05日
公開日（公表日）： 1994年10月21日
要約：

【要約】【目的】 構造がシンプルで走行状態がスムースであり、走行速度及び牽引力が大きい管内走行装置を提供するにある。【構成】 管内に挿入され管軸周りに旋回可能な旋回体(2)と、管内で該旋回体(2)を旋回させる駆動体(4)と、上記旋回体(2)の周囲に配置され管内壁を転動する複数の車輪(2b)と、上記旋回体(2)に取付けられ上記各車輪(2b)を管壁に押圧するアーム(2a)とからなり、各車輪(2b)は管内壁に螺旋状の軌跡を描くよう各車軸を管軸に対して同位の方向に所定角度で捩れて設ける。

請求項（抜粋）：

管内に挿入され管軸周りに旋回可能な旋回体と、管内で該旋回体を旋回させる駆動体と、上記旋回体の周囲に配置され管内壁を転動する複数の車輪と、上記旋回体に取付けられ上記各車輪を管壁に押圧するアームとからなり、各車輪は管内壁に螺旋状の軌跡を描くよう各車軸が管軸に対して同位の方向に所定角度で捩れて設けられたことを特徴とする管内自走装置。

IPC (2件)：

B61B 13/10 ,  B62D 57/024

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開昭62-015296
  
• 特開昭61-054447
  
• 特開昭62-015296
  
• 特開昭62-015296