特許

J-GLOBAL ID：200903073368412760

移動体現在位置検出方法

発明者： 中里 憲一 ,  高橋 尋之
出願人/特許権者： 日本航空電子工業株式会社
代理人 (1件)： 草野 卓 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-348230
公開番号（公開出願番号）：特開2000-171213
出願日： 1998年12月08日
公開日（公表日）： 2000年06月23日
要約：

【要約】【課題】 走行領域を撮像した撮像画像におけるエッジを検出し、これに基づいて走行中の屋内移動体の現在位置を認識することにより走行領域にマーカを設置することを要しない屋内移動体現在位置検出方法を提供する。【解決手段】 走行領域に対して撮像レンズの光軸が平行であり、走行領域から所定高さで移動体に設置された撮像装置により得られる撮像画像を2値化処理して撮像画像におけるエッジを検出し、このエッジに基づいて走行中の移動体の現在位置を認識する移動体現在位置検出方法。

請求項（抜粋）：

走行領域に対して撮像レンズの光軸が平行であり、走行領域から所定高さで移動体に設置された撮像装置により得られる撮像画像を2値化処理して撮像画像におけるエッジを検出し、このエッジに基づいて走行中の移動体の現在位置を認識することを特徴とする移動体現在位置検出方法。

IPC (3件)：

G01B 11/00 ,  G01B 11/24 ,  G08G 1/16

FI (3件)：

G01B 11/00 H ,  G01B 11/24 K ,  G08G 1/16 C

Fターム (17件)：

2F065AA01 ,  2F065AA22 ,  2F065AA54 ,  2F065BB15 ,  2F065DD19 ,  2F065FF04 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ16 ,  2F065JJ26 ,  2F065QQ04 ,  2F065QQ32 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC07 ,  5H180FF03 ,  5H180LL01 ,  5H180LL08