特許
J-GLOBAL ID：200903073374031255
プラントの適応制御方法およびそれを実現する装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
志賀 富士弥 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-204922
公開番号（公開出願番号）：特開平6-051805
出願日： 1992年07月31日
公開日（公表日）： 1994年02月25日
要約：
【要約】【目的】 正確にプラントの動特性を同定する。【構成】 減算器12によって指令Uからプラント出力Yを減算して得られる動作信号は、制御器11で可変の比例ゲインKPが掛けられたのち、制御信号として加算器13に供給され、ここで同定信号と加算されて、加算器14に供給される。オブザーバ16は、プラント入力とプラント出力Yから推定外乱TL∧を得てそれを加算器14へ供給する。離散系モデル17は、加算器13の出力を同定入力Xとしてプラント10を模擬して、モデル出力Y∧を出力する。同定ユニット18は、モデル出力Y∧とプラント出力Yとの誤差が最小となる離散系モデル17を推定し、これは離散系/連続系変換器19によって連続系に変換され、これに基づいてチューニング・ユニット20は、比例ゲインKPとオブザーバ16の推定係数Tmmとを自動同調する。
請求項（抜粋）：
プラントの動特性を同定し、該同定結果に基づいて制御器の制御パラメータを自動同調して、前記プラントを適応的に制御する方法に於いて、オブザーバを用い、前記プラントに作用する外乱を除いた状態で同定するステップを基に、前記制御器の前記制御パラメータである比例ゲインのみを調整するステップ、を含むプラントの適応制御方法。
IPC (3件)：
G05B 13/02
, G05B 13/04
, G05B 11/38
