特許

J-GLOBAL ID：200903073383258564

走行ロボットの凹凸路面走行制御装置

発明者： 木下 順一
出願人/特許権者： 武藤工業株式会社
代理人 (1件)： 伊丹 勝
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-338947
公開番号（公開出願番号）：特開平7-160334
出願日： 1993年12月02日
公開日（公表日）： 1995年06月23日
要約：

【要約】【目的】 凹凸のある路面を走行ロボットが耐久衝撃値以下で安全に走行できるように速度制御する、走行ロボットの凹凸路面走行制御装置を提供する。【構成】 車輪の回転に従い路面上を走行する走行ロボットに搭載される凹凸路面走行制御装置であって、前記走行ロボットの走行方向前方の路面の凹凸高さを検出する凹凸検出手段(1)と、前記走行ロボットの走行速度を検出する速度検出手段(2)と、前記走行ロボットの走行速度を制御する速度制御手段(3)と、前記走行ロボットの走行方向を制御する方向制御手段(4)と、前記速度検出手段によって検出された前記走行速度が、前記凹凸検出手段によって検出された凹凸高さについて予め設定された走行可能速度を越えるか否かを判定し、越えると判定されたときは、前記速度制御手段に指示して前記走行ロボットの走行速度を前記走行可能速度まで低下させる凹凸通過制御手段(5)とを備える。

請求項（抜粋）：

車輪の回転に従い路面上を走行する走行ロボットに搭載される凹凸路面走行制御装置であって、前記走行ロボットの走行方向前方の路面の凹凸高さを検出する凹凸検出手段と、前記走行ロボットの走行速度を検出する速度検出手段と、前記走行ロボットの走行速度を制御する速度制御手段と、前記走行ロボットの走行方向を制御する方向制御手段と、前記速度検出手段によって検出された前記走行速度が、前記凹凸検出手段によって検出された凹凸高さについて予め設定された走行可能速度を越えるか否かを判定し、越えると判定されたときは、前記速度制御手段に指示して前記走行ロボットの走行速度を前記走行可能速度まで低下させる凹凸通過制御手段と、を備えることを特徴とする走行ロボットの凹凸路面走行制御装置。