特許
J-GLOBAL ID：200903073394704744
輸送車両と方法
発明者：
,
,
,
,
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
山本 秀策 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-035305
公開番号（公開出願番号）：特開2003-305088
出願日： 1995年02月03日
公開日（公表日）： 2003年10月28日
要約：
【要約】【課題】 好ましい実施例において不規則な表面を有する地面上で個人を輸送する車両を提供する。【解決手段】 この実施例は人間を支持する支持体を有する。この支持体に運動可能に取り付けた地面接触モジュールは表面上の支持体中の人間を支えるように作動する。地面接触モジュールの方向付けが垂直位置で互いに交差する前-後及び横方向平面を画成する。支持体と地面接触モジュールは組立体の構成部材である。この組立体に取り付けられ地面接触モジュールに結合したモーター付き駆動装置は、組立体とそれに付随する人間を表面上で移動させる。最後にこの実施例は制御ループを有し、この制御ループにモーター付き駆動装置が含まれ、この制御ループは地面接触モジュールに関してモーター付き駆動装置の作動により前-後及び横方向平面における安定性を力学的に高める。
請求項（抜粋）：
対象を支持するための支持体と、該支持体に取付けられた地面接触モジュールであって、車輪の少なくとも1つの集合体を含み、各集合体が集合体軸の周りを回転し得、かつ各車輪が中心を有し、該支持体および該地面接触モジュールが組立体の構成部材である前記地面接触モジュールとを含む車両であって、該車両は少なくとも1つの動作モードにおいて該前-後平面において固有の安定性を欠き、かつ該車両は、トルクを少なくとも1つの車輪に与えるためのモーター付き駆動装置と、該モーター付き駆動装置に結合され、該モーター付き駆動装置の動作によって該前-後平面において力学的に安定性を維持するための制御ループとをさらに含む、車両。
IPC (2件)：
A61G 5/04 502
, B62K 5/00
A61G 5/04 502
, B62K 5/00
3D011AA00
, 3D011AB00
, 3D011AC00
, 3D011AD01
, 3D011AD05
, 3D011AD18
