特許
J-GLOBAL ID：200903073407007100
電動湾曲式内視鏡装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
伊藤 進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-306410
公開番号（公開出願番号）：特開平5-038328
出願日： 1991年11月21日
公開日（公表日）： 1993年02月19日
要約：
【要約】【目的】本発明は、湾曲速度を一定にして、湾曲操作が容易で、かつ安全な電動湾曲式内視鏡装置を提供すること。【構成】湾曲操作スイッチ20の操作に応じて、制御回路30は、トランジスタQ1ないしQ4をオン/オフし、モータ22へ印加する電圧の極性あるいは電圧を印加しないように制御する一方、エンコーダ27を介してモータ22の回転速度を監視しつつ、モータ22への印加電圧のオン/オフ制御を行うことによって、段階的に可変設定できる所定の速度でモータ22を駆動・制御する。従って、湾曲部8は一定の速度で湾曲する。
請求項（抜粋）：
挿入部に設けた湾曲部を湾曲させる湾曲機構と、前記湾曲機構を駆動させるための駆動部と、前記湾曲部を湾曲動作させるための指示を与える操作部と、前記操作部が与える指示によって、前記湾曲機構を一定の速度で駆動するように前記駆動部を制御する制御部とを備えていること特徴とする電動湾曲式内視鏡装置。
IPC (2件)：
A61B 1/00 310
, G02B 23/24
