特許
J-GLOBAL ID：200903073417797176
ロボット並びにロボットの視野制御装置及び方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鈴江 武彦 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-093093
公開番号（公開出願番号）：特開2003-291084
出願日： 2002年03月28日
公開日（公表日）： 2003年10月14日
要約：
【要約】【課題】ロボットに搭載されたカメラによる視野を適切に制御でき、プライバシーを保護しつつ必要なコミュニケーション情報を提供可能なロボット及びその視野制御装置及び方法を提供することを目的とする【解決手段】画像を撮像するカメラを備え、その視線方向を変更可能な視覚機能付きロボットの視野を制御するべく、カメラの視線方向と所定の基準方向例えば水平方向とがなす視線角度を検出し、この視線角度が一定角度以上である場合に、このときカメラにより撮像された画像に解像度を低下させるなどの画像処理を施す。
請求項（抜粋）：
画像を撮像するカメラと、前記カメラの視線方向と所定の基準方向とがなす視線角度を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された視線角度が一定角度以上である場合に、このとき前記カメラにより撮像された画像を画像処理することに基づいてロボットの視野を制御する視野制御手段と、を具備することを特徴とする視覚機能を備えたロボット。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B25J 13/08 A
, B25J 5/00 F
3C007CS08
, 3C007KS20
, 3C007KS21
, 3C007KS24
, 3C007KT02
, 3C007MT00
, 3C007WA03
, 3C007WA13
