特許

J-GLOBAL ID：200903073418031860

吊り下げ式工具マガジンにおける工具着脱装置

発明者： 酒井 浩一 ,  植村 悟 ,  星野 幸雄
出願人/特許権者： 豊田工機株式会社
代理人 (1件)： 遠藤 善二郎 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-064446
公開番号（公開出願番号）：特開平7-246534
出願日： 1994年03月09日
公開日（公表日）： 1995年09月26日
要約：

【要約】【目的】 吊り下げ式工具マガジンの工具ポットに対する工具の着脱作業を容易にする作業装置の提供。【構成】 吊り下げ式工具マガジンにおける工具着脱装置Aは、工具マガジンの工具着脱位置に隣接して基台1に立設され、周壁に軸線方向に間隔をあけ、且つ適宜角度回転方向に位相がずれ上向き開口のコ字状の第1溝孔12と第2溝孔13とが形成されている中空筒状の支柱2、支柱の中空部において上下・回転滑動自在に嵌合され、且つ第1溝孔を通して半径方向に突出した旋回レバー14が植設されていると共に、第2溝孔を通して半径方向に突出し、工具に対し半径方向からの接離により係合離脱して工具を把持する把持部17が取り付けられている工具支持腕15が植設されているブロック7,8、並びにブロックを上方に押し上げるように設けられたばね11から構成されている。

請求項（抜粋）：

吊り下げ式工具マガジンにおける工具着脱位置に隣接して基台に立設され、周壁に溝孔が形成されており、この溝孔が、縦方向の縦孔部、この縦孔部の下端に続く円周方向の第1円周孔部及び縦孔部の上端に続く円周方向の第2円周孔部から形成されている中空筒状の支柱、支柱の中空部において上下・回転滑動自在に嵌合され、且つ半径方向に突出した旋回レバーと半径方向に突出し、工具に対し半径方向からの接離により係合離脱して工具を把持する把持部が取り付けられている工具支持腕とを備え、この旋回レバーと工具支持腕との少なくともいずれか一方が前記溝孔を通して植設されているブロック並びにブロックを上方に押し上げるように設けられたばねから構成された吊り下げ式工具マガジンにおける工具着脱装置。