人力補助装置の制御方法

発明者： , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：鈴木喜三郎 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-104005
公開番号（公開出願番号）：特開平8-295280
出願日： 1995年04月27日
公開日（公表日）： 1996年11月12日
要約：

【要約】【目的】不要な補助を防止してエネルギーの浪費を抑えることによってエネルギー源の小型、軽量化または動作時間の増大を可能にする人力補助装置の制御方法を提供する。【構成】人力駆動系のクランク位置が所定の範囲内にあるとき及び、搬送速度と人力による駆動力が共に所定の関係を満たす時のみ、補助力を発生する原動機駆動系に出力を発生することを許可する制御を行う。

請求項（抜粋）：

人力駆動系と原動機駆動系とを並列に設け、前記人力駆動系の人力による駆動力の大きさの変化に応じて、前記原動機駆動系の出力を制御することにより、人力を補助する人力補助装置の制御方法において、人力による往復運動を回転運動に変換するクランク機構を持つ人力駆動系を有し、更にクランクの位置を検出する手段を有し、クランク位置が所定の範囲内にあるときのみ前記原動機駆動系に出力を発生することを許可する制御を行うことを特徴とする人力補助装置の制御方法。

引用特許：

審査官引用 (2件)

補助動力付き自転車
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-194089 出願人：ブリヂストンサイクル株式会社
電動モータ付き自転車
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-285434 出願人：ヤマハ発動機株式会社

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