特許
J-GLOBAL ID:200903073428508400
電動パワーステアリング装置
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
下田 容一郎
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平10-286982
公開番号(公開出願番号):特開2000-108918
出願日: 1998年10月08日
公開日(公表日): 2000年04月18日
要約:
【要約】【課題】 ドライバのもつ運転技量に応じて最適な操舵が可能な利便性の高い電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】 ドライバが操作する補正モードスイッチ17と、係数設定手段18と、乗算手段19とからなるスイッチ手段16を備え、ドライバの設定により補正係数KXを発生し、車両挙動に応じて車両挙動判定手段24からの補正量IDを補正する電動パワーステアリング装置1。
請求項(抜粋):
ステアリング系の操舵トルクを検出する操舵トルクセンサと、ステアリング系に補助トルクを付加する電動機と、前後輪の滑り角差に基づいて車両挙動を判定して補正信号を出力する車両挙動判定手段、少なくとも前記操舵トルクセンサからの操舵トルク信号に基づいて目標トルク信号を設定する目標トルク信号設定手段、この目標トルク信号設定手段からの目標トルク信号を前記車両挙動判定手段からの補正信号に基づいて補正する補正手段を備え、前記電動機の駆動を制御する制御手段と、からなる電動パワーステアリング装置において、スイッチ手段を設け、このスイッチ手段は、前記車両挙動判定手段からの補正信号の補正量を変更することを特徴とする電動パワーステアリング装置。
IPC (6件):
B62D 6/00
, B62D 5/04
, B62D101:00
, B62D113:00
, B62D119:00
, B62D137:00
FI (2件):
Fターム (34件):
3D032CC08
, 3D032CC16
, 3D032CC50
, 3D032DA03
, 3D032DA15
, 3D032DA16
, 3D032DA23
, 3D032DA33
, 3D032DA40
, 3D032DA64
, 3D032DA91
, 3D032DB02
, 3D032DC01
, 3D032DC02
, 3D032DC03
, 3D032DC08
, 3D032DC33
, 3D032DD01
, 3D032DD10
, 3D032DD17
, 3D032EA01
, 3D032EB11
, 3D032EC24
, 3D032EC25
, 3D032GG01
, 3D033CA03
, 3D033CA11
, 3D033CA12
, 3D033CA13
, 3D033CA16
, 3D033CA17
, 3D033CA18
, 3D033CA20
, 3D033CA21
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