特許

J-GLOBAL ID：200903073435304080

ケーブル付きの機器の位置計測方法およびその装置

発明者： 林 雲聰 ,  佐伯 敏朗
出願人/特許権者： 日立造船株式会社
代理人 (1件)： 森本 義弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-253695
公開番号（公開出願番号）：特開2001-074456
出願日： 1999年09月08日
公開日（公表日）： 2001年03月23日
要約：

【要約】【課題】 本発明は、水中あるいは地中において使用される機器の位置計測法を提供することを目的とする。【解決手段】 ケーブル2の先端に固定され、ケーブル2を介して遠隔操作あるいは電源供給が行われる水中機器の位置を計測するに際し、ケーブル2を、複数のセグメントを直列に連結して形成されたチューブ6内を通し、このチューブ6の前後のセグメント間の角度を検出することによりケーブル2の曲がり形状を検出し、ケーブル2の先端の機器の位置を計測する。この方法によれば、電磁波や音波による位置計測が不可能な、水中あるいは地中において使用される機器の位置を、水や土壌の環境に影響されることなく精度よく計測できる。

請求項（抜粋）：

ケーブルの先端に固定され、ケーブルを介して遠隔操作あるいは電源供給が行われる機器の位置を計測する方法であって、前記ケーブルを、複数の筒体を直列に連結して形成されたチューブ内を通し、前記チューブの前後の筒体間の角度を検出することによりケーブル先端の前記機器の位置を計測することを特徴とする位置計測方法。