特許
J-GLOBAL ID：200903073449740931
スポット溶接ロボット
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
西教 圭一郎 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-356587
公開番号（公開出願番号）：特開2001-170778
出願日： 1999年12月15日
公開日（公表日）： 2001年06月26日
要約：
【要約】【課題】 移動電極の溶着か、または固定電極の溶着かを区別して検出することができるスポット溶接ロボットを提供する。【解決手段】 溶接ロボット1は、多関節型溶接ロボット2の手首に溶接ガン8が装備されて構成される。溶接ガン8は、固定電極14と、溶接用サーボモータMwによって駆動される移動電極13とを有する。スポット溶接を行った後、両電極13,14がワークWから離反するように移動指令をロボット2および溶接用サーボモータMwに与える。電極13,14が溶着していない場合には、両電極13,14がワークWから離反することができるが、移動電極13のみ溶着している場合には、移動電極13側に反力が生じ、固定電極14のみ溶着している場合には、固定ロボット2側に反力が生じ、両電極13,14が溶着している場合には、移動電極13およびロボット2に反力が生じる。
請求項（抜粋）：
サーボモータによって駆動されるロボットの手首に、固定電極およびサーボモータによって移動する移動電極を備える溶接ガンを装備し、固定電極および移動電極によって被溶接物の予め定める溶接打点を加圧挟持し、所定の溶接電流を流してスポット溶接を行うスポット溶接ロボットにおいて、スポット溶接が終了したとき、移動電極および固定電極が、被溶接物の溶接打点から離反するように、溶接ガンのサーボモータおよびロボットのサーボモータに移動指令を与え、移動指令を与えた後にロボットに作用する反力に基づいて、固定電極が溶着しているか、または移動電極のみが溶着しているかを検出することを特徴とするスポット溶接ロボット。
IPC (4件)：
B23K 11/24 336
, B23K 11/24 340
, B23K 11/11 550
, B23K 11/11 570
B23K 11/24 336
, B23K 11/24 340
, B23K 11/11 550 A
, B23K 11/11 570 Z
4E065AA05
, 4E065AA08
, 4E065BA06
