ねじり軸系トルク制御方法

発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-048993
公開番号（公開出願番号）：特開平11-231942
出願日： 1998年02月13日
公開日（公表日）： 1999年08月27日
要約：

【要約】【課題】ねじれ共振システムのトルク制振制御は不安定系で制御上扱いにくいもので、従来のPIによるトルク安定化制御しても、トルク指令から電動機トルクの伝達特性はねじれ共振の影響が避けられないものであった。ねじり共振を抑制しトルク追従性を改善する簡易で理解し易い制御法は見当たらなかった。【解決手段】ねじり軸系へのトルク制御の課題に対し、ねじり軸系のモデルを等価変換することで、簡単に外乱トルクオブザーバが構成出来ることがわかり、トルク制御系のトルクオブザーバの構成を簡単なブロック変換により簡素化し解決できる

請求項（抜粋）：

電動機と負荷機との間にねじり軸を含む系において、電動機へのトルク指令と負荷機よりねじり軸を介してフィードバックバックされる電動機トルク間の伝達関数を求め、電動機部のブロックと該伝達関数の逆関数のブロックに各部のノミナル値を用い、負荷に作用する外乱要素を推定する外乱推定オブザーバを構成することを特徴とするねじり軸系トルク制御方法。

IPC (4件)：

G05D 17/00 , G05B 13/02 , G05B 13/04 , H02P 5/00

FI (4件)：

G05D 17/00 , G05B 13/02 C , G05B 13/04 , H02P 5/00 X

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