特許
J-GLOBAL ID：200903073485833121

ワーク搬送経路を構成する複数の装置を含む搬送システムのシミュレーション方法およびシミュレータ

発明者：
中村 孝太郎

中村 孝太郎 について

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佐藤 聖司

佐藤 聖司 について

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熊谷 孝次

熊谷 孝次 について


出願人/特許権者：
株式会社東京自働機械製作所

株式会社東京自働機械製作所 について


代理人 (1件)： 長門 侃二 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-253915
公開番号（公開出願番号）：特開2002-068416
出願日： 2000年08月24日
公開日（公表日）： 2002年03月08日
要約：
【要約】【課題】 搬送システムの動作を実機相当レベルでシミュレーションする。【解決手段】 シミュレータのデータ入力部(10)から入力され且つ搬送システムの各装置の形状寸法、装置要素の挙動および制御ロジックを表すデータに基づいて、シミュレーション実行部(50)は、ワークが属する装置を表すモデルを生成し、この装置の装置要素たとえばツールの挙動を判別し、ワークと装置要素または別のワークとの相互作用の有無と予め定めた判別則とからワーク作用状態を判別し、ワーク作用状態とツール挙動とに基づいて、搬送システムの装置モデルにおけるワークおよび装置要素の挙動をシミュレーションする。
請求項（抜粋）：
二次元的または三次元的なワーク搬送経路を構成する複数の装置を含む搬送システムのシミュレーション方法において、前記搬送システムの機械仕様に基づいてワークが属する装置のモデルを生成し、前記搬送システムの動作仕様及び制御ロジックに基づいて前記ワークが属する装置の装置要素の挙動を判別し、前記ワークと前記装置要素または別のワークとの相互作用の有無と予め定めた判別則とに基づいて前記ワークの作用状態を判別し、前記装置要素の挙動と前記ワークの作用状態とに基づいて、前記モデルにおける前記ワークの挙動を前記装置要素の挙動と共にシミュレーションすることを特徴とする、ワーク搬送経路を構成する複数の装置を含む搬送システムのシミュレーション方法。
IPC (4件)：
B65G 1/137 ,  B65G 43/00 ,  G06F 17/50 612 ,  G06F 17/50 680
FI (4件)：
B65G 1/137 A ,  B65G 43/00 A ,  G06F 17/50 612 A ,  G06F 17/50 680 Z
Fターム (14件)：
3F022LL32 ,  3F022MM07 ,  3F022NN57 ,  3F022PP01 ,  3F022PP02 ,  3F022QQ01 ,  3F027AA02 ,  3F027CA01 ,  3F027DA12 ,  3F027EA01 ,  3F027EA04 ,  3F027FA12 ,  5B046AA00 ,  5B046JA04
引用特許：
審査官引用 (4件)
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