特許

J-GLOBAL ID：200903073503906514

車外監視装置付車輌のワイパ制御装置

発明者： 土屋 英明
出願人/特許権者： 富士重工業株式会社
代理人 (1件)： 伊藤 進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-193253
公開番号（公開出願番号）：特開平8-058529
出願日： 1994年08月17日
公開日（公表日）： 1996年03月05日
要約：

【要約】【目的】 雨天時においてもクリアな撮像視野を確保し、且つリアルタイムな外界情報の欠落を防止する。【構成】 雨天時等にワイパ3を動作させて画像処理装置40をONにした場合、角度センサ6からの信号に基づくワイパ3の位置と画像処理装置40から入力した撮像同期信号とから、ワイパ3がCCDカメラ1の撮像タイミングで撮像視野に重なるか否かを予測する。そして、予測位置が撮像視野に重なる場合、ワイパモータ5の速度を切換えてワイパ3の払拭動作速度を変更し、ワイパ3の影が撮像されないようにする。これにより、雨天時においても、晴天時同様、クリアで、しかも、欠落のない外界情報をリアルタイムに取り込むことができ、外界状況を正確且つ応答性良く認識することができる。

請求項（抜粋）：

車外の対象を間欠的に撮像し、撮像した画像を処理して外界情報を得る車外監視装置を搭載した車外監視装置付車輌に、撮像手段の撮像視野を払拭範囲の一部に含んで払拭動作するワイパを備えた車外監視装置付車輌のワイパ制御装置であって、前記ワイパの現在の払拭動作速度及び位置検出値と、前記車外監視装置から得られる前記撮像手段の撮像タイミングとに基づいて、前記撮像手段の次回の撮像タイミングにおける前記ワイパの位置を予測し、予測した位置が前記撮像視野に重なる場合、前記ワイパの払拭動作速度を変更する払拭動作速度制御手段(30)を備えたことを特徴とする車外監視装置付車輌のワイパ制御装置。

IPC (3件)：

B60S 1/08 ,  B60R 21/00 620 ,  B60R 21/00