特許

J-GLOBAL ID：200903073505143160

壁面検査用吸着パッド及び壁面検査ロボット

発明者： 古川 鉄利 ,  佐藤 勝彦
出願人/特許権者： 動力炉・核燃料開発事業団 ,  株式会社東芝 ,  東京電力株式会社 ,  北海道電力株式会社 ,  東北電力株式会社 ,  中部電力株式会社 ,  北陸電力株式会社 ,  関西電力株式会社 ,  中国電力株式会社 ,  四国電力株式会社 ,  九州電力株式会社 ,  日本原子力発電株式会社
代理人 (1件)： 金山 敏彦 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-023832
公開番号（公開出願番号）：特開平5-223984
出願日： 1992年02月10日
公開日（公表日）： 1993年09月03日
要約：

【要約】【目的】 ライニング貯槽内の貯水を抜くことなく、遠隔で水面下の壁面あるいは床面の漏洩に至る欠陥部を探知することを可能とする。【構成】 内部を真空にすることにより壁面に吸着させる吸着パッド4の内部に、弾性ゴムパッド6内の吸着壁面を観察することができる視覚装置7、8を設ける。

請求項（抜粋）：

内部を真空にすることにより壁面に吸着させる吸着パッドの内部に、パッド内の吸着壁面を観察することができる視覚装置を設けたことを特徴とする壁面検査用吸着パッド。

IPC (3件)：

G21C 17/003 ,  B25J 5/00 ,  G01N 21/84

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 特公平3-045787