特許

J-GLOBAL ID：200903073538389946

姿勢角処理装置および姿勢角処理方法

発明者： 興梠 正克 ,  蔵田 武志 ,  加藤 丈和 ,  大隈 隆史 ,  酒田 信親
出願人/特許権者： 独立行政法人産業技術総合研究所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-007660
公開番号（公開出願番号）：特開2004-264028
出願日： 2003年01月15日
公開日（公表日）： 2004年09月24日
要約：

【課題】姿勢角の情報を正確に得ることのできる姿勢角処理装置を提供する。【解決初段】磁気センサと、重力加速度センサと、現在地の絶対位置を取得する位置情報取得装置と、絶対位置とその地点における地磁気伏角の対応を記憶している伏角データベース装置とを備え、伏角推定検証装置が、現在地の絶対位置に基づき、伏角データベース装置から現在地の地磁気伏角を読み出し、磁気センサによって検出した磁気ベクトルと前記重力加速度センサにより検出した重力加速度ベクトルとにより、水平面と磁気ベクトルとの成す角を求め、磁気ベクトルと水平面の成す角と現在地の地磁気伏角とを比較し、誤差が一定範囲内であれば、磁気センサにより検出した磁気ベクトルを地磁気ベクトルとして信頼できることをあらわすツルー信号を出力し、それ以外の場合は現在の磁気ベクトルは信頼できないことをあらわすフォールス信号を出力する。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

磁気ベクトルを検出する磁気センサと、 重力加速度ベクトルを検出する重力加速度センサと、 現在地の絶対位置を取得する位置情報取得装置と、 絶対位置とその地点における地磁気伏角の対応を記憶している伏角データベース装置と、 前記位置情報取得装置により取得した現在地の絶対位置に基づき、前記伏角データベース装置から現在地の地磁気伏角を読み出し、前記磁気センサによって検出した磁気ベクトルと前記重力加速度センサにより検出した重力加速度ベクトルとにより、水平面と磁気ベクトルとの成す角を求め、前記磁気ベクトルと水平面の成す角と前記現在地の地磁気伏角とを比較して、その誤差が一定範囲内であれば、磁気センサにより検出した磁気ベクトルを地磁気ベクトルとして信頼できることをあらわすツルー信号を出力し、それ以外の場合は現在の磁気ベクトルは信頼できないことをあらわすフォールス信号を出力する伏角推定検証装置と を備えることを特徴とする姿勢角処理装置。

IPC (2件)：

G01C15/00 ,  G01P13/00

FI (3件)：

G01C15/00 101 ,  G01C15/00 104C ,  G01P13/00 A

Fターム (4件)：

2F034AA16 ,  2F034AA18 ,  2F034AA19 ,  2F034BA03