特許

J-GLOBAL ID：200903073546732498

動作生成装置、動作制御方法、および、これを実行するためのプログラムを記憶した記憶媒体

発明者： 渡辺 範人 ,  三好 雅則
出願人/特許権者： 株式会社日立製作所
代理人 (1件)： 富田 和子
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-148050
公開番号（公開出願番号）：特開平10-340354
出願日： 1997年06月05日
公開日（公表日）： 1998年12月22日
要約：

【要約】【課題】 人間などの多関節構造体の動作をリアルに表現し、かつ、指示した位置などの拘束条件を満たす動作を生成する動作生成装置を提供する。【解決手段】 動作生成装置100は、各関節の所定時間ごとの変化を示す基本動作データを保持する基本動作データ格納部103、基本動作データに基づき決定される、選択された特定関節の位置と、少なくともモデルの動作の一部を規定する拘束条件とに基づき、特定関節の補正位置を算出する補正位置算出部108、算出された補正位置と特定関節の位置とを一致させるように、および、基本動作データに基づく位置を初期位置として、各関節の角度を変更する位置補正部109を備え、変更された各関節の角度に基づく画像データが生成される。

請求項（抜粋）：

複数の関節からなるモデルを、各関節の角度変化により動作させた画像を示す画像データを生成する動作生成装置において、各関節の所定時間ごとの変化を示す基本動作データを保持する基本動作データ格納手段と、前記基本動作データに基づき決定される、前記関節から選択された特定関節の位置と、少なくともモデルの動作の一部を規定する拘束条件とに基づき、特定関節の補正位置を算出する補正位置算出手段と、算出された補正位置と特定関節の位置とを一致させるように、基本動作データに基づく位置を初期位置として、各関節の角度を変更する位置補正手段とを備え、位置補正手段により変更された各関節の角度に基づく画像データを生成するように構成されたことを特徴とする動作生成装置。