特許
J-GLOBAL ID：200903073562894660
アーム駆動装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
村瀬 一美
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-151200
公開番号（公開出願番号）：特開平11-333767
出願日： 1998年06月01日
公開日（公表日）： 1999年12月07日
要約：
【要約】【課題】 アームの長大化やワークの重量化によっても角度伝達精度の低下を防止する。【解決手段】 関節部2,3,4により回転可能に連結されたアーム5,6を複数連結すると共に回転駆動源であるモータ7による回転力をアーム5,6に伝達して所望の動作をさせるようにしたアーム駆動装置1において、アーム5の両端部に各々タイミングプーリ11,12を設けると共に、2つのタイミングプーリ11,12間を回転連結するために2つのタイミングプーリ11,12に形成した共通の歯部に噛み合わせて軸方向に並列して掛け渡される2つのタイミングベルト15,16を有して、尚かつ2つのタイミングベルト15,16は同一のベルト長さで形状及び大きさとピッチが同一である歯部を備えると共にピッチをずらして2つのタイミングプーリ11,12に掛け渡される。
請求項（抜粋）：
関節部により回転可能に連結されたアームを複数連結すると共に回転駆動源による回転力を前記アームに伝達して所望の動作をさせるようにしたアーム駆動装置において、前記アームの両端部に各々タイミングプーリを設けると共に、前記2つのタイミングプーリ間を回転連結するために前記2つのタイミングプーリに形成した共通の歯部に噛み合わせて軸方向に並列して掛け渡される2つのタイミングベルトを有して、尚かつ前記2つのタイミングベルトは同一のベルト長さで形状及び大きさとピッチが同一である歯部を備え前記2つのタイミングプーリに掛け渡されることを特徴とするアーム駆動装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
引用特許：
審査官引用 (2件)
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特開昭63-084883
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特開昭63-084883
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