特許

J-GLOBAL ID：200903073569141560

ロボット装置

発明者： 橋丘 豊 ,  大西 良孝 ,  松山 二郎 ,  関口 久由
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 高田 守 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-081321
公開番号（公開出願番号）：特開平8-276392
出願日： 1995年04月06日
公開日（公表日）： 1996年10月22日
要約：

【要約】【目的】 関節部の電力授受手段の組立を容易にする。【構成】 中空部32に螺旋状のケーブル41を配置し、ケーブル41の各端部にベース29及びロボット本体33の各コネクタ39、43と接合可能なコネクタ40、42を設けて接続するようにした。これにより、ロボット本体33はベース29に対して回転中心31を中心として回転するが、ケーブル41が減速機30の中空部32を通っているので、ロボット本体33が回転してもケーブル37、44を引きずったり、変形させたりする恐れがないため、組立作業が容易にできる。

請求項（抜粋）：

第1のリンクと第2のリンクとを連通した中空部を有する関節で回転可能に結合して、上記関節を駆動する駆動機構及び上記駆動機構を制御する駆動機構制御装置を上記各リンクに分散配置し、上記各リンクと上記駆動機構と上記駆動機構制御装置とでそれぞれ第1のユニット及び第2のユニットを構成したロボット装置において、上記両ユニット間の電力授受手段は上記中空部に螺旋状のケーブルを配置し、上記ケーブルの各端部に上記各ユニットの電気回路と接合可能なコネクタを備えたことを特徴とするロボット装置。