特許

J-GLOBAL ID：200903073579978158

情報処理装置および方法

発明者： 守田 憲司
出願人/特許権者： キヤノン株式会社
代理人 (1件)： 西山 恵三 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-040092
公開番号（公開出願番号）：特開2003-242527
出願日： 2002年02月18日
公開日（公表日）： 2003年08月29日
要約：

【要約】【課題】 複合現実感空間映像を生成する装置において、被験者の望む相手に対して仮想物体の投げ渡しを簡便で安全な方法で実現できるようにすることを目的とする。【解決手段】 複数の被験者が手に前記仮想物体を所有している複合現実感空間映像を生成・表示する情報処理装置であって、被験者の手の位置姿勢を計測する手段と、被験者の視線を計測する手段と、視線および前記手の位置姿勢に応じて、前記仮想物体を生成し、前記現実空間画像に合成する手段とを有し、手の上方向への移動速度を求め、投げ上げ動作を検出する投げ上げ動作検出手段と、前記検出手段により投げ上げ動作が検出された後に、手の上方向への移動速度が一定以下になった場合に手が止まったと判断する手段と、前記手が止まったと判断された時の、前記被験者の視点位置および視線方向から、仮想物体を投げ上げる相手の被験者を判定する判定手段とを有する。

請求項（抜粋）：

現実空間映像と仮想物体を示す仮想空間映像を合成して、複数の被験者のそれぞれが手に前記仮想物体を所有している複合現実感空間映像を生成・表示する情報処理装置であって、被験者の手の位置姿勢を計測する手段と、被験者の視点位置および視線方向を計測する手段と、前記視点位置および視線方向および前記手の位置姿勢に応じて、前記仮想物体を生成し、前記現実空間画像に合成する手段とを有し、手の上方向への移動速度を求め、投げ上げ動作を検出する投げ上げ動作検出手段と、前記検出手段により投げ上げ動作が検出された後に、手の上方向への移動速度が一定以下になった場合に手が止まったと判断する手段と、前記手が止まったと判断された時の、前記被験者の視点位置および視線方向から、仮想物体を投げ上げる相手の被験者を判定する判定手段とを有することを特徴とする情報処理装置。

IPC (4件)：

G06T 17/40 ,  G06F 3/00 651 ,  G06F 3/033 310 ,  G06T 1/00 340

FI (4件)：

G06T 17/40 G ,  G06F 3/00 651 A ,  G06F 3/033 310 A ,  G06T 1/00 340 B

Fターム (22件)：

5B050BA07 ,  5B050BA08 ,  5B050BA09 ,  5B050BA11 ,  5B050EA19 ,  5B050EA24 ,  5B050FA02 ,  5B057BA13 ,  5B057CA13 ,  5B057CA16 ,  5B057CB13 ,  5B057CB16 ,  5B057CE08 ,  5B087AA07 ,  5B087AA09 ,  5B087BC32 ,  5B087CC33 ,  5E501AA17 ,  5E501AC16 ,  5E501FA36 ,  5E501FB42 ,  5E501FB44