自動機械及び自動機械の制御方法

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：高田幸彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-244029
公開番号（公開出願番号）：特開平8-106320
出願日： 1994年10月07日
公開日（公表日）： 1996年04月23日
要約：

【要約】【目的】本発明の目的は、作業状態の変化に適応した動作に容易かつ自由に変更することが可能な自動機械及び自動機械の制御方法を提供することにある。【構成】機構部1の適正な動作手順を生成する規範を表す作業スキル31を記述するための作業スキル記述手段30と、センサ4により検出される作業状態と前記作業スキル31とを照合して機構部の動作変更手順を生成する推論手段32とを設け、前記動作変更手順を前記機構部1の制御手段に与えることにより、前記機構部1を制御する。

請求項（抜粋）：

機構部と、前記機構部を制御する制御手段と、前記制御手段の制御対象に関する情報を検出する検出手段とから構成される自動機械において、前記機構部の動作手順を生成する規範を表す作業スキルと、前記作業スキルを記述するための作業スキル記述手段と、前記作業スキルと前記検出手段の出力を参照して、前記機構部の動作変更手順を推論する推論手段とを設け、前記動作変更手順を前記制御手段に与えることによって、前記機構部を制御するようにしたことを特徴とする自動機械。

IPC (5件)：

G05B 19/4155 , B25J 9/16 , B25J 13/08 , G05B 13/02 , G05B 19/05

FI (2件)：

G05B 19/403 V , G05B 19/05 G

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