特許
J-GLOBAL ID:200903073586876646

振動試験機における外乱の影響補償装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 小川 勝男
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平9-130696
公開番号(公開出願番号):特開平10-318879
出願日: 1997年05月21日
公開日(公表日): 1998年12月04日
要約:
【要約】【課題】振動試験機において、外乱を打ち消すための入力を発生する外乱推定補償器を備え外乱の影響を補償する制御装置を提供する。【解決手段】振動台のフィードバック制御装置内に、外乱オブザーバを設けることによりテーブルに加わる外乱を推定補償し前記外乱を打ち消すための入力信号を加算器に加えることにより、振動実験時の外乱の影響を小さくすることができた。
請求項(抜粋):
振動台を駆動するシリンダと、シリンダに供給される圧油を制御するサーボ弁と、振動台の変位に相当する目標値を電圧信号として発信する加振信号発生器と、振動台の変位・速度・加速度のフィードバック要素を電圧変換してフィードバックするための振動台変位検出器,加速度検出器を有するフィードバック回路と、前記信号発生器とフィードバック回路とからの電圧信号の差を計算し偏差を検出する加算器と加算器からの偏差信号を増幅してサーボ弁に加える増幅器とを有するサーボアンプとからなる電気-油圧サーボ機構を備えた振動試験機において、変位のフィードバックにより、振動台に加わる外乱を補償し打ち消すための入力を発生する外乱推定補償器を、前記フィードバック回路に設けたことを特徴とする振動試験機における外乱の影響補償装置。
IPC (2件):
G01M 7/02 ,  G05D 19/02
FI (2件):
G01M 7/00 B ,  G05D 19/02 A

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