特許
J-GLOBAL ID：200903073591657685
無線装置およびそれを備えた無線ネットワークシステム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
松山 隆夫
, 鳥居 洋
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-243946
公開番号（公開出願番号）：特開2006-287897
出願日： 2005年08月25日
公開日（公表日）： 2006年10月19日
要約：
【課題】 無線ネットワークシステムを構成する無線装置の位置を自律的に推定可能な無線装置を提供する。【解決手段】 無線ネットワークシステム10を構成する無線装置1は、仮の自己位置wi(t)と近傍に存在する無線装置2〜7の仮の位置wjk(s)(k=1〜6)とに基づいて演算した演算距離|wi(t)-wjk(s)|が無線装置1と無線装置2〜7のそれぞれとの間の測定距離dijk(t)に近づくように仮の自己位置wi(t)を自律的に順次修正し、自己の位置を決定する。無線装置2〜7の各々も、無線装置1と同じ方法によって仮の自己位置を順次修正し、自己の位置を決定する。そして、無線装置1〜7の各々は、仮の自己位置を修正する位置修正処理を所定回数繰り返すことによって最終的に自己の位置を決定する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
自律的に確立され、かつ、送信元と送信先との間で無線通信が行なわれる無線ネットワークを構成する無線装置であって、
当該無線装置の仮の自己位置を示す仮の自己位置情報を生成する位置情報生成手段と、
m(mは3以上の整数)個の無線装置から任意に選択された1つの無線装置の仮の位置情報と前記仮の自己位置情報とに基づいて演算された当該無線装置と前記1つの無線装置との間の演算距離が当該無線装置と前記1つの無線装置との間の測定距離に近づくように前記仮の自己位置を修正する位置修正処理を前記m個の無線装置のm個の仮の位置情報を用いて所定回数だけ実行する位置修正手段と、
所定の条件が満たされると、前記位置修正手段によって修正された仮の自己位置を当該無線装置の位置と推定する位置推定手段と、
前記位置修正手段によって修正された仮の自己位置を示す仮の修正自己位置情報を前記m個の無線装置へ送信する送信手段とを備える、無線装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
H04B7/26 106A
, G01S5/02 Z
5J062AA08
, 5J062BB01
, 5J062BB05
, 5J062CC16
, 5J062EE00
, 5J062FF01
, 5K067AA33
, 5K067AA42
, 5K067BB04
, 5K067BB21
, 5K067DD20
, 5K067DD43
, 5K067EE02
, 5K067EE25
, 5K067FF03
, 5K067HH22
, 5K067JJ52
, 5K067JJ56
