移動体位置測位装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：伊東忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-300953
公開番号（公開出願番号）：特開2008-116370
出願日： 2006年11月06日
公開日（公表日）： 2008年05月22日
要約：

【課題】停車判定を適切に行い、停車状態に起因した移動体位置情報の変動を適切に防止すること。【解決手段】本発明による移動体位置測位装置は、衛星航法と慣性航法とを併用して移動体位置情報を導出する移動体位置情報導出手段と、加速度センサ及び/又は角速度センサの出力値に基づいて移動体が停止しているか否かを判定する第1移動体停止判定手段と、車速を表すことができる車載センサの出力値等に基づいて移動体が停止しているか否かを判定する第2移動体停止判定手段と、前記第1移動体停止判定手段により移動体が停止していると判定されたとき、そのときの前記移動体位置情報を記憶する記憶手段と、前記第1移動体停止判定手段により移動体が停止していると判定された後に前記第2移動体停止判定手段により移動体が停止していると判定された場合に、前記記憶手段に記憶された移動体位置情報を、現在の移動体位置情報として出力する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

衛星航法と慣性航法とを併用したハイブリッド航法を用いて移動体位置情報を導出する移動体位置情報導出手段と、加速度センサ及び/又は角速度センサの出力値に基づいて移動体が停止しているか否かを判定する第1移動体停止判定手段と、車速を表すことができる車載センサの出力値、及び/又は、衛星航法及び/又は慣性航法に基づく移動体位置の出力値の時間変化に基づいて移動体が停止しているか否かを判定する第2移動体停止判定手段と、前記第1移動体停止判定手段により移動体が停止していると判定されたとき、そのときに対応した周期で前記移動体位置情報導出手段により導出された前記移動体位置情報を、記憶する記憶手段と、前記第1移動体停止判定手段により移動体が停止していると判定された後に前記第2移動体停止判定手段により移動体が停止していると判定された場合に、前記記憶手段に記憶された移動体位置情報を、現在の移動体位置情報として出力する停止時移動体位置情報出力手段と、を備えることを特徴とする、移動体位置測位装置。

IPC (5件)：

G01C 21/00 , G01S 5/14 , G08G 1/096 , G09B 29/10 , G01C 21/16

FI (5件)：

G01C21/00 D , G01S5/14 , G08G1/0969 , G09B29/10 A , G01C21/16

Fターム (38件)：

2C032HB22 , 2C032HC08 , 2C032HD03 , 2F129AA02 , 2F129AA03 , 2F129AA11 , 2F129AA14 , 2F129BB03 , 2F129BB20 , 2F129BB23 , 2F129BB24 , 2F129BB25 , 2F129BB27 , 2F129BB28 , 2F129BB29 , 2F129BB41 , 2F129BB42 , 2F129BB47 , 2F129BB48 , 2F129HH21 , 5H180AA03 , 5H180AA05 , 5H180AA21 , 5H180AA25 , 5H180AA26 , 5H180BB15 , 5H180CC30 , 5H180FF04 , 5H180FF05 , 5H180FF22 , 5H180FF27 , 5H180FF32 , 5J062BB01 , 5J062CC07 , 5J062DD23 , 5J062DD25 , 5J062FF01 , 5J062FF04

引用特許：

出願人引用 (3件)

特許第3601354号公報
特開平1-316607号公報
ナビゲーション装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-112647 出願人：オムロン株式会社

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