特許
J-GLOBAL ID：200903073656001502
ジョイスティック装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
廣瀬 哲夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-112171
公開番号（公開出願番号）：特開平7-295669
出願日： 1994年04月27日
公開日（公表日）： 1995年11月10日
要約：
【要約】【目的】 アクチュエータの負荷をレバー操作力にフィードバックするジョイスティック装置において、電磁ブレーキの制動力に基づくレバーロックを確実に防止して安全性を著しく向上させる。【構成】 レバー操作力に作用する電磁ブレーキ24の制動トルクを、中立復帰弾機15の中立復帰トルクを越えない範囲で制御する。または、操作レバー11のロックを判断すると共に、該判断に基づいてブレーキを解除する。
請求項（抜粋）：
操作レバーを中立位置に復帰させるための中立復帰弾機と、レバー操作力に制動力を作用させるための電磁ブレーキと、該電磁ブレーキの制動力をアクチュエータ負荷に応じて制御するブレーキ制御装置とを備えてなるジョイスティック装置において、前記ブレーキ制御装置に、中立復帰弾機の中立復帰力を越えない範囲で電磁ブレーキの制動力を制御して、電磁ブレーキの制動力に基づく操作レバーのロックを規制するレバーロック規制手段を設けたことを特徴とするジョイスティック装置。
IPC (3件)：
G05G 9/047
, E02F 9/20
, G05G 5/05
