転回機構を備えた四輪車両

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：藤村元彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-226905
公開番号（公開出願番号）：特開2001-048041
出願日： 1999年08月10日
公開日（公表日）： 2001年02月20日
要約：

【要約】【課題】良好な操作性で転回運転を行うことができる四輪車両を提供する。【解決手段】前後の左右輪のうちの駆動源による走行トルクが伝達されない一方の左右輪を地面に垂直な軸を中心に回転自在し、一方の左右輪を車両走行時の直進位置から前後の左右輪のうちの他方の左右輪の車両走行用回転軸間の中央点付近を中心として一方の左右輪の地面に垂直な軸を通る円弧の接線方向に沿った角度位置まで回転させ、操作に応じて左又は右転回指令が発生すると、モータには緩やかに上昇する駆動電圧が印加され、モータによって一方の左右輪に回転トルクを与えて車体を他方の左右輪の車両走行用回転軸間の中央点付近を中心として転回させる。

請求項（抜粋）：

前後の左右輪のうちの駆動源による走行トルクが伝達されない一方の左右輪を地面に垂直な軸を中心に回転自在とする回転支持手段と、前記一方の左右輪を車両走行時の直進位置から前記前後の左右輪のうちの他方の左右輪の車両走行用回転軸間の中央点付近を中心として前記一方の左右輪の地面に垂直な軸を通る円弧の接線方向に沿った角度位置まで回転させる回転駆動手段と、前記接線方向に沿った角度位置にて前記一方の左右輪に回転トルクを与えて車体を前記他方の左右輪の車両走行用回転軸間の中央点付近を中心として転回させるモータと、操作に応じて左又は右転回指令を発生する転回指令手段と、前記転回指令に応じて前記モータに緩やかに上昇する駆動電圧を印加する電圧印加手段と、を備えたことを特徴とする転回機構を備えた四輪車両。

IPC (4件)：

B62D 7/14 , B60K 17/356 , B62D 3/14 , B62D 9/00

FI (4件)：

B62D 7/14 Z , B60K 17/356 , B62D 3/14 , B62D 9/00

Fターム (38件)：

3D034CA03 , 3D034CC01 , 3D034CC08 , 3D034CC09 , 3D034CC12 , 3D034CC17 , 3D034CD04 , 3D034CD13 , 3D034CD20 , 3D034CE03 , 3D034CE12 , 3D034CE13 , 3D034CE14 , 3D043AA03 , 3D043AB17 , 3D043AB18 , 3D043CA02 , 3D043EA02 , 3D043EA05 , 3D043EA11 , 3D043EA31 , 3D043EA41 , 3D043EB03 , 3D043EB06 , 3D043EB07 , 3D043EB09 , 3D043EB14 , 3D043EE03 , 3D043EE06 , 3D043EE12 , 3D043EF02 , 3D043EF06 , 3D043EF09 , 3D043EF13 , 3D043EF15 , 3D043EF21 , 3D043EF25 , 3D043EF30

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