特許
J-GLOBAL ID:200903073681775342
インタラクティブ・状態監視・表示および駆動装置
発明者:
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出願人/特許権者:
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代理人 (1件):
佐藤 隆久
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2001-250450
公開番号(公開出願番号):特開2003-058239
出願日: 2001年08月21日
公開日(公表日): 2003年02月28日
要約:
【要約】【課題】 現実空間と仮想空間との関係を活用して、監視対象の状態を選択的かつ直感的に把握し、通信系統を介して、その対象に対する操作をも可能にするインタラクティブな監視、表示および操作制御装置を提供する。【解決手段】 端末50よりサーバ10のVRMLテキストデータ14およびJavaモジュール14aにアクセスすると、端末に工場の3D画像が表示される。センサ30のデータはセンサ・アクチュエータコントロールシステム20、センサI/Oコントロールモジュール11〜センサ情報取得モジュール13およびJavaモジュール14aを介してVRMLテキスト14の記述に取り込まれ、端末の表示はセンサで検知した内容となる。操作者が端末上で操作を行うと、Javaモジュール14aがそれを検出し、アクチュエータ作動データを生成し、アクチュエータ伝達モジュール15〜アクチュエータコントロールモジュール17を介してアクチュエータコントロールシステム20に印加され、操作者が操作したオブジェクトが所望の状態に駆動される。
請求項(抜粋):
監視対象物の状態を検出するセンサと、前記監視対象物の状態を変化させる制御対象物を駆動するアクチュエータと、前記監視対象物および前記制御対象物を含む監視対象空間を3次元画像により表示する手段であって、前記センサによって検出された前記監視対象物の状態を識別可能に表示する3次元表示手段と、前記表示されている前記監視対象物の状態を変化させるため、前記アクチュエータを駆動して前記表示されている制御対象物を駆動するアクチュエータ駆動手段とを有する、インタラクティブ・状態監視・表示および駆動装置。
IPC (8件):
G05B 23/02
, G06F 3/00 652
, G06F 17/60 122
, G06F 17/60 512
, G06T 17/40
, H04N 7/18
, H04N 13/02
, H04N 13/04
FI (8件):
G05B 23/02 V
, G06F 3/00 652 C
, G06F 17/60 122 C
, G06F 17/60 512
, G06T 17/40 E
, H04N 7/18 D
, H04N 13/02
, H04N 13/04
Fターム (32件):
5B050AA00
, 5B050BA08
, 5B050BA09
, 5B050BA11
, 5B050CA06
, 5B050CA08
, 5B050EA26
, 5B050FA02
, 5C054AA02
, 5C054DA01
, 5C054DA09
, 5C054EA01
, 5C054FD02
, 5C054GB12
, 5C054HA18
, 5C061AA06
, 5C061AA21
, 5C061AB01
, 5C061AB14
, 5C061AB21
, 5E501AA30
, 5E501AC05
, 5E501AC32
, 5E501BA03
, 5E501BA05
, 5E501CA02
, 5E501DA05
, 5E501FA46
, 5H223DD07
, 5H223EE30
, 5H223FF03
, 5H223FF05
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