特許
J-GLOBAL ID：200903073696590020
物品移送装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
福島 英一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-080119
公開番号（公開出願番号）：特開平6-263243
出願日： 1993年03月15日
公開日（公表日）： 1994年09月20日
要約：
【要約】【構成】物品を把持する把持機構を水平方向に移動可能に構成し、この把持機構をホルダ2の移送ラインL1から水平方向にずらした移送ラインL2上で物品に対する処理を行うことを特徴とする。また、前記移送ラインL2上で物品のみを排出することにより、ホルダと物品とを分離排出することを特徴とする。【効果】物品の把持機構をホルダの移送ラインから水平方向にずらした状態において処理を行うため、物品の底面に対する印字や検査等の処理作業がやり易く、その作業性が大幅に改善される。前記把持機構の水平方向の位置を制御して移送ラインL2上で物品のみを排出することにより不良品や特定品種の物品を選択的に排出することができる。移送の途中で物品の一部を排出してもホルダに関する循環移送ライン中のホルダ総数には変化が生じないので、連続運転のためにホルダを補給する手間はいらない。
請求項（抜粋）：
物品の下部を収容して該物品を移送するホルダを支持する支持機構と、前記物品を把持する把持機構との相対的な移動により、前記ホルダから前記物品を抜取るとともに、前記把持機構を水平方向に移動可能に構成し、該把持機構を前記ホルダの移送ラインから水平方向にずらした状態において前記物品に対する処理を行うことを特徴とする物品処理装置における物品移送装置。
IPC (4件)：
B65G 47/86
, B07C 5/36
, B65G 47/68
, G01N 1/00 101
