特許
J-GLOBAL ID：200903073704165822
掘削装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
野田 茂
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-197596
公開番号（公開出願番号）：特開平6-017445
出願日： 1992年06月30日
公開日（公表日）： 1994年01月25日
要約：
【要約】【目的】 土砂の移送作業や掘削作業の効率化及び省略化を図ることができる掘削装置を提供する。【構成】 土砂2を移送するための第2アーム14の先端142に土砂掘削用のバケット15が揺動可能に枢着されたパワーショベル1に、掘削前における土砂2の3次元形状データを記憶する記憶回路を設け、この記憶回路に記憶された土砂2の3次元形状データに基づいて、バケット15により土砂2を効率的に掘削できるような掘削箇所22を主制御装置が決定するものとした。
請求項（抜粋）：
土砂を移送するためのアームと、前記アームの先端に揺動可能に枢着された土砂掘削用のバケットと、前記アーム及びバケットを駆動する駆動手段と、を備える掘削装置において、掘削前における前記土砂の3次元形状データを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記土砂の3次元形状データに基づいて、前記バケットによる掘削箇所を決定する制御手段と、を設けたことを特徴とする掘削装置。
引用特許：
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