特許

J-GLOBAL ID：200903073742108271

隊列走行制御装置

発明者： 橋本 英樹
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (1件)： 志賀 正武 (外8名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-127786
公開番号（公開出願番号）：特開2000-322696
出願日： 1999年05月07日
公開日（公表日）： 2000年11月24日
要約：

【要約】【課題】 隊列走行を行う車群同士を識別することができる隊列走行制御装置を提供する。【解決手段】 運転者により手動運転される先導車101Aと該先導車101Aに自動追従走行する複数の後続車102A,103Aとが車々間通信で通信しながら、車間距離をレーザレーダとリフレクタとにより維持して隊列走行を行う場合に、先導車101Aと後続車102A,103Aとからなる隊列を1つの車群Aとして構成し、この車群Aと他の車群Bとの区別をするための車群識別手段を設けた。

請求項（抜粋）：

運転者により手動運転される先導車と該先導車に自動追従走行する複数の後続車とが、隣接する車両との車間距離と方位をレーダ装置で維持して隊列走行を行う場合に、先導車と後続車とからなる隊列を1つの車群として構成し、各車群に他の車群との区別をするための車群識別手段が設けられ、この車群識別手段により他の車群と混信せず隊列走行を行うことを特徴とする隊列走行制御装置。

IPC (6件)：

G08G 1/16 ,  B60K 31/00 ,  G01S 17/08 ,  G01S 17/93 ,  G08G 1/017 ,  G08G 1/09

FI (6件)：

G08G 1/16 E ,  B60K 31/00 Z ,  G01S 17/08 ,  G08G 1/017 ,  G08G 1/09 F ,  G01S 17/88 A

Fターム (22件)：

3D044AA24 ,  3D044AB01 ,  3D044AC26 ,  3D044AC31 ,  3D044AC55 ,  5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180FF05 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL09 ,  5J084AA02 ,  5J084AA05 ,  5J084AB01 ,  5J084AC02 ,  5J084AD01 ,  5J084BA03 ,  5J084BA32 ,  5J084CA03 ,  5J084EA40