特許

J-GLOBAL ID：200903073754142785

電動パワーステアリング装置

発明者： 山脇 茂 ,  清水 康夫 ,  滝本 繁規
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (1件)： 下田 容一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-300194
公開番号（公開出願番号）：特開2000-128004
出願日： 1998年10月21日
公開日（公表日）： 2000年05月09日
要約：

【要約】【課題】 外乱ノイズを低減した精度の高いヨー角速度信号Yに基づいて車両挙動の変化を短時間で路面反力として伝え、ドライバの操舵性を向上させて良好な操舵フィーリングが得られる電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】 2個のヨーレイトセンサ9,16からのヨー角速度信号YA,YBに基づいて外乱ノイズの影響の少ないヨー角速度信号Yを発生するヨー角速度信号決定手段17を備え、ヨー角速度信号Yを車両挙動判定手段24に供給し、車両挙動判定手段24から車両挙動に応じた補正量IDを出力して目標トルク信号IMOを補正する制御手段13を備えた電動パワーステアリング装置1。

請求項（抜粋）：

ステアリング系の操舵トルクを検出する操舵トルクセンサと、ステアリング系に補助トルクを付加する電動機と、車両のヨー角速度を検出するヨーレイトセンサと、少なくとも前記ヨーレイトセンサからのセンサ信号に基づいて前後輪の滑り角差を推定し、推定した前後輪の滑り角差に基づいて車両挙動を判定して補正量を出力する車両挙動判定手段、少なくとも前記操舵トルクセンサからの操舵トルク信号に基づいて目標トルク信号を設定する目標トルク設定手段、この目標トルク設定手段からの目標トルク信号を前記車両挙動判定手段からの補正量で補正する補正手段を備え、前記電動機の駆動を制御する制御手段と、からなる電動パワーステアリング装置において、前記ヨーレイトセンサを2個設けるとともに、2個のヨーレイトセンサからの2つのセンサ信号に基づいてヨー角速度信号を決定するヨー角速度信号決定手段を設け、このヨー角速度信号決定手段からのヨー角速度信号を前記車両挙動判定手段に供給することを特徴とする電動パワーステアリング装置。

IPC (7件)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D101:00 ,  B62D111:00 ,  B62D117:00 ,  B62D119:00 ,  B62D137:00

FI (2件)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04

Fターム (26件)：

3D032CC14 ,  3D032CC15 ,  3D032CC17 ,  3D032CC18 ,  3D032CC27 ,  3D032DA03 ,  3D032DA15 ,  3D032DA24 ,  3D032DA29 ,  3D032DA33 ,  3D032DA62 ,  3D032DA64 ,  3D032EA01 ,  3D032EB11 ,  3D032EB16 ,  3D032EB17 ,  3D032EC23 ,  3D033CA03 ,  3D033CA04 ,  3D033CA13 ,  3D033CA14 ,  3D033CA16 ,  3D033CA17 ,  3D033CA20 ,  3D033CA28 ,  3D033CA29