特許

J-GLOBAL ID：200903073776759999

運転支援装置

発明者： 土田 克実
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (3件)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  鈴木 光
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-016447
公開番号（公開出願番号）：特開2009-176221
出願日： 2008年01月28日
公開日（公表日）： 2009年08月06日
要約：

【課題】運転者に混乱を生じさせることを防止して、無理な減速や操舵などにより安全が害されるのを防止する。【解決手段】運転支援装置1は、ECU2と、信号灯色サイクル情報を取得する路車間通信装置3と、自車両の車速を検出する車速センサ4と、警報装置5とを備えており、このECU2は、到達時間算出部6で、交差点に到達するまでの到達時間TTCを算出し、通過可否判定部7で、交差点に進入するときの信号灯色を判定し、安全停止判定部8で、到達時間TTCが閾値Tc以下か否かを判定する。そして、交差点に到達するときの信号灯色が赤色である場合は、車両停止警報を行い、更に、到達時間TTCが閾値Tc以下である場合は、車両停止警報を禁止して、進入危険警報を行う。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

信号機の信号灯色サイクル情報と車速情報とに基づいて前記信号機が設置されている交差点を通過できるか否かを判定する通過可否判定手段と、 前記通過可否判定手段で前記交差点を通過できないと判定された場合、車両の停止を促す車両停止警報を行う警報処理手段と、 前記車速情報に基づいて求められる前記交差点までの到達時間が所定時間以下であるか否かを判定する安全停止判定手段と、を備え、 前記警報処理手段は、前記安全停止判定手段で前記到達時間が前記所定時間以下でないと判定された場合、前記車両停止警報を行うことを特徴とする運転支援装置。

IPC (2件)：

G08G 1/16 ,  G08G 1/09

FI (2件)：

G08G1/16 D ,  G08G1/09 F

Fターム (8件)：

5H180AA01 ,  5H180BB02 ,  5H180BB04 ,  5H180JJ15 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5H180LL09 ,  5H180LL14

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 信号情報提供装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-182995   出願人：日産自動車株式会社