特許
J-GLOBAL ID：200903073809051512
2軸独立駆動装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
岸本 瑛之助 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-229856
公開番号（公開出願番号）：特開平6-086514
出願日： 1992年08月28日
公開日（公表日）： 1994年03月25日
要約：
【要約】【目的】 2つのロータとこれらの駆動手段とを完全に分離できるようにするとともに、発振や伝達系のバックラッシを軽減して、位置決め精度や静止トルクの向上を可能にする。【構成】 2軸独立駆動装置は、円筒状の第1ロータ2、少なくとも一端側が第1ロータ2の端から突出するように第1ロータ2の内側に挿入されて第1ロータ2に対して回転自在に支持された第2ロータ3、第1ロータ2の周囲に駆動部10a が配置されて第1ロータ2に回転力を伝達する第1磁気継手10、第1ロータ2の端から突出した第2ロータ3の周囲に駆動部13a が配置されて第2ロータ3に回転力を伝達する第2磁気継手13、第1磁気継手10の駆動部10a を回転駆動する第1超音波モータ18、および第2磁気継手13の駆動部13a を回転駆動する第2超音波モータ19を備えている。
請求項（抜粋）：
円筒状の第1ロータ、少なくとも一端側が第1ロータの端から突出するように第1ロータの内側に挿入されて第1ロータに対して回転自在に支持された第2ロータ、第1ロータの周囲に駆動部が配置されて第1ロータに回転力を伝達する第1磁気継手、第1ロータの端から突出した第2ロータの周囲に駆動部が配置されて第2ロータに回転力を伝達する第2磁気継手、第1磁気継手の駆動部を回転駆動する第1超音波モータ、および第2磁気継手の駆動部を回転駆動する第2超音波モータを備えている2軸独立駆動装置。
IPC (2件)：
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