特許

J-GLOBAL ID：200903073829059110

モータ制御装置及び制御方法

発明者： 木 元 喜 之
出願人/特許権者： セイコーエプソン株式会社
代理人 (1件)： 佐藤 一雄 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-251804
公開番号（公開出願番号）：特開2001-078475
出願日： 1999年09月06日
公開日（公表日）： 2001年03月23日
要約：

【要約】【課題】 ノイズの混入等によるモータの暴走を防止することが可能な構成のモータ制御装置及び制御方法を提供する。【解決手段】 本発明に係るモータ制御装置は、制御対象であるモータに付加されたエンコーダの出力信号の周期Tと所定の既定値とを比較し、周期Tが所定の既定値以下であるか否かを示す比較結果信号を出力する周期比較手段と、比較結果信号に基づき、周期Tが所定の既定値以下である場合にカウントアップし、カウント値が所定の既定回数に達すると、モータの駆動動作を停止させるモータ停止制御信号を出力するカウンタとを備えたものである。

請求項（抜粋）：

制御対象であるモータに付加されたエンコーダの出力信号の周期Tと所定の既定値とを比較し、前記周期Tが前記所定の既定値以下であるか否かを示す比較結果信号を出力する周期比較手段と、前記比較結果信号に基づき、前記周期Tが前記所定の既定値以下である場合にカウントアップし、カウント値が所定の既定回数に達すると、前記モータの駆動動作を停止させるモータ停止制御信号を出力するカウンタと、を備えたことを特徴とするモータ制御装置。

IPC (2件)：

H02P 5/00 ,  H02P 5/06

FI (2件)：

H02P 5/00 T ,  H02P 5/06 U

Fターム (34件)：

5H550AA15 ,  5H550BB08 ,  5H550DD06 ,  5H550DD07 ,  5H550EE01 ,  5H550EE08 ,  5H550FF05 ,  5H550FF10 ,  5H550JJ02 ,  5H550JJ03 ,  5H550JJ12 ,  5H550JJ16 ,  5H550JJ18 ,  5H550JJ22 ,  5H550JJ23 ,  5H550LL08 ,  5H550LL51 ,  5H550MM05 ,  5H571AA20 ,  5H571BB07 ,  5H571EE02 ,  5H571EE06 ,  5H571FF06 ,  5H571FF09 ,  5H571JJ02 ,  5H571JJ03 ,  5H571JJ13 ,  5H571JJ16 ,  5H571JJ18 ,  5H571JJ22 ,  5H571JJ23 ,  5H571LL08 ,  5H571LL43 ,  5H571MM05