特許
J-GLOBAL ID：200903073883823020
移動体の現在位置表示装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
吉田 研二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-106470
公開番号（公開出願番号）：特開平5-303329
出願日： 1992年04月24日
公開日（公表日）： 1993年11月16日
要約：
【要約】【目的】 候補の落ち、しきい値設定の微妙さ、パラメータの優先順位等の問題点を発生させることなく現在位置の補正動作を実現する。【構成】 地図データ上からマップマッチングの対象となる道路L0 〜L5 を検索し、各道路をθ ́-d ́平面上で評価する。θ ́は推測位置の軌跡と道路のなす角度を規格化した値であり、d ́は推測位置から道路に下ろした垂線の長さの規格化値である。各道路L0 〜L5 のうち最も小さい原点との距離R0 を有する道路L0 がマッチング道路として選択され、補正座標の計算に供される。【効果】 複数のパラメータにより構成した多次元空間上で現在位置の軌跡と各道路との幾何学的関係を評価しているため、候補落ち、しきい値設定の微妙さがなくなり、パラメータの優先順位等の考慮の必要がなくなる。
請求項（抜粋）：
搭載される移動体の移動距離及び進行方向を検出する手段と、検出した移動距離及び進行方向に基づき移動体の現在位置を推測する手段と、推測した現在位置に基づき移動体の軌跡を求める手段と、求めた軌跡を地図情報と照合し現在位置を補正する手段と、得られた現在位置を表示する手段と、を備える移動体の現在位置表示装置において、現在位置の軌跡が地図情報から選択した複数の道路それぞれに対してどのような幾何学的関係にあるかを多次元空間上で評価することにより、最適な道路を決定し、決定した道路上に位置するよう推測により得られた現在位置を補正することにより、前記現在位置の補正を行うことを特徴とする移動体の現在位置表示装置。
IPC (3件)：
G09B 29/10
, G01C 21/00
, G08G 1/0969
