特許

J-GLOBAL ID：200903073933982982

鉢上げ装置

発明者： 武 野 節 生 ,  山 田 久 也 ,  一 ノ 瀬 博 司 ,  湧 野 稔 明
出願人/特許権者： ヤンマー農機株式会社 ,  株式会社啓文社製作所
代理人 (1件)： 藤原 忠治
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-350329
公開番号（公開出願番号）：特開平9-172875
出願日： 1995年12月22日
公開日（公表日）： 1997年07月08日
要約：

【要約】【課題】 育苗トレーから移植トレーに苗の移植を行う鉢上げ作業にあって、欠株のない高精度な自動化を可能とさせる。【解決手段】 育苗トレー(1)及び移植トレー(3)をそれぞれ搬送するトレーコンベア(2)(4)と、これらトレーコンベア(2)(4)間で移植爪を移動させる爪移動機構(6)と、各トレーコンベア上方の移動停止位置で移植爪を上下揺動させて苗取り及び苗植付けを行わせる爪揺動機構(7)とを設けると共に、移植爪(5)の苗取りから苗植付けまでの苗移動軌跡中に、苗の欠株を検出する苗センサ(72)を設ける。

請求項（抜粋）：

育苗トレー及び移植トレーをそれぞれ搬送するトレーコンベアと、これらトレーコンベア間で移植爪を移動させる爪移動機構と、各トレーコンベア上方の移動停止位置で移植爪を上下揺動させて苗取り及び苗植付けを行わせる爪揺動機構とを設けると共に、移植爪の苗取りから苗植付けまでの苗移動軌跡中に、苗の欠株を検出する苗センサを設けたことを特徴とする鉢上げ装置。

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 仮植装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-182859   出願人：ヤンマー農機株式会社

審査官引用 (1件)

• 仮植装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-182859   出願人：ヤンマー農機株式会社