特許

J-GLOBAL ID：200903073936354559

車輪の回転状態伝達装置

発明者： 澤田 耕一
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 大庭 咲夫 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-113222
公開番号（公開出願番号）：特開2002-307971
出願日： 2001年04月11日
公開日（公表日）： 2002年10月23日
要約：

【要約】【課題】 車輪の回転状態を運転者が知覚・認識できるようにすること。【解決手段】 この車輪の回転状態伝達装置は、ブレーキペダルBPの踏力をブレーキペダル踏力センサ41により検出し、検出した踏力に応じて制動用電動モータ30a〜30dを制御することで制動力を発生させる。また、車輪速センサ31a〜31dの検出する車輪速度に応じた周波数でブレーキペダル振動用モータ40の回転速度、及び操舵アシスト用電動モータ20の発生トルクを変動させる。これにより、運転者は運転操作部材であるブレーキペダルBP、及びステアリングホイール21を介して車輪の回転状態を知覚・認識することができる。

請求項（抜粋）：

車輪速度を検出する車輪速度検出手段と、前記検出された車輪速度に応じた周波数又は振幅で車両の一部を電気的に振動させる振動手段とを備えてなる車輪の回転状態伝達装置。

IPC (3件)：

B60K 28/16 ,  B60T 7/06 ,  B60T 8/00

FI (3件)：

B60K 28/16 ,  B60T 7/06 E ,  B60T 8/00 D

Fターム (14件)：

3D037FA19 ,  3D037FA25 ,  3D037FA26 ,  3D046BB03 ,  3D046CC06 ,  3D046EE01 ,  3D046GG10 ,  3D046HH02 ,  3D046HH08 ,  3D046HH23 ,  3D046HH36 ,  3D046KK02 ,  3D046KK06 ,  3D046LL02