特許
J-GLOBAL ID：200903073944241640
溶接ロボットの制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
森本 義弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-067658
公開番号（公開出願番号）：特開平5-269579
出願日： 1992年03月26日
公開日（公表日）： 1993年10月19日
要約：
【要約】【構成】 溶接用ワイヤー供給装置2、溶接電源5並びにこれら溶接用ワイヤーの供給速度および溶接電圧を制御する制御部6を有する溶接ロボットの制御装置であって、上記溶接用ワイヤー供給装置から供給される溶接用ワイヤーの速度を検出する速度検出器7と、溶接用ワイヤーに印加される電圧を検出する電圧検出器8とを設けるとともに、上記制御部からの速度指令に上記速度検出器で検出された速度値をフィードバックさせるとともに、制御部からの電圧指令に上記電圧検出器で検出された電圧値をフィードバックさせるようにしたものである。【効果】 実際の溶接用ワイヤーの供給速度および実際の印加電圧が検出されるとともに、これら各検出値がフィードバックされるため、常に、最適な溶接条件が維持されることになり、したがって溶接部の品質の向上を図ることができる。
請求項（抜粋）：
溶接用ワイヤー供給装置、溶接電源並びにこれら溶接用ワイヤーの供給速度および溶接電圧を制御する制御部を有する溶接ロボットの制御装置であって、上記溶接用ワイヤー供給装置から供給される溶接用ワイヤーの速度を検出する速度検出器と、溶接用ワイヤーに印加される電圧を検出する電圧検出器とを設けるとともに、上記制御部からの速度指令に上記速度検出器で検出された速度値をフィードバックさせるとともに、制御部からの電圧指令に上記電圧検出器で検出された電圧値をフィードバックさせるようにしたことを特徴とする溶接ロボットの制御装置。
IPC (3件)：
B23K 9/12
, B23K 9/12 301
, B23K 9/12 306
