接触検出装置及び走行装置

発明者： , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：岩橋文雄 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-112317
公開番号（公開出願番号）：特開2002-308027
出願日： 2001年04月11日
公開日（公表日）： 2002年10月23日
要約：

【要約】【課題】本体の角部の両側にバンパーセンサ用の挿通孔を設ける必要の無い障害物の接触検出装置及び走行装置装置を提供する。【解決手段】圧電センサ11を内蔵したバンパーセンサユニット8を走行装置本体1のバンパ6の周囲に固定して、圧電センサ11の出力信号に基づき障害物の接触を検出する。これによって、従来のテープスイッチを用いたバンパーセンサのように本体1の角部6aに挿通孔を設ける必要がなく、製造上、手間がかからず見栄えのよい走行装置を実現できる。

請求項（抜粋）：

自走式の走行装置本体の周囲に沿って配設可能な可撓性を有した圧電センサと、前記圧電センサの出力信号に基づき前記本体が障害物と接触したことを検出する接触検出手段とを備えた接触検出装置。

IPC (2件)：

B60R 19/48 , G05D 1/02

FI (2件)：

B60R 19/48 E , G05D 1/02 R

Fターム (9件)：

5H301AA02 , 5H301AA10 , 5H301BB05 , 5H301CC03 , 5H301CC06 , 5H301GG06 , 5H301HH10 , 5H301LL01 , 5H301LL08

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