特許
J-GLOBAL ID：200903073952284960
車両位置検出装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
田澤 博昭 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-142079
公開番号（公開出願番号）：特開平7-004976
出願日： 1993年06月14日
公開日（公表日）： 1995年01月10日
要約：
【要約】【目的】 メモリ容量の少い、検出精度の高い車両位置検出装置を得る。【構成】 方位センサ1、距離センサ2の検出に基づいて走行軌跡算出手段3が一次元の記号系列で表現した走行軌跡を算出し、特徴パターン抽出手段41が走行軌跡の特徴パターンを抽出する。対応特徴パターン検索手段42がイメージ地図データ格納手段5から特徴パターンと対応する対応特徴パターンを検索し、位置特定手段43が両パターンの形状を評価することにより、あるいは、複数個の特徴パターンの配置関係を評価することにより車両の位置を特定する。
請求項（抜粋）：
車両の方位を検出する方位センサと、上記車両の走行距離を検出する距離センサと、上記方位センサと上記距離センサの検出に基づいて上記車両の走行軌跡を算出し算出された走行軌跡を一次元の記号系列に展開して記憶する走行軌跡算出手段と、地図データを格納するイメージ地図データ格納手段と、上記走行軌跡算出手段で算出された一次元の記号系列で表現された走行軌跡から特徴パターンを抽出する特徴パターン抽出手段と、上記特徴パターン抽出手段で抽出された特徴パターンに対応する対応特徴パターンを上記イメージ地図データ格納手段から検索する対応特徴パターン検索手段と、上記特徴パターンと対応特徴パターンとを評価することにより上記車両位置を特定する位置特定手段とを備えた車両位置検出装置。
IPC (2件)：
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