特許
J-GLOBAL ID：200903073966122326
車間距離制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
高田 守
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-015586
公開番号（公開出願番号）：特開平6-227280
出願日： 1993年02月02日
公開日（公表日）： 1994年08月16日
要約：
【要約】【目的】 走行時の乗心地を良くし、危険な状況では素早く応答し、そうでない状況ではフィーリング良く目標とする車間距離と車速へ収束させる。【構成】 車間距離の計測値(実測値)Rを前回の計測値(補正値)に応じたフィルタ定数を用いて補正し、今回の計測値(補正値)R0 とする。この車間距離の計測値(補正値)R0 と目標車間距離RT との偏差ΔRと、車速Vに応じて変化する制御ゲインGV と、車間距離R0 に応じて変化する制御ゲインGR と、車間距離R0 の時間的変化率に応じて変化する制御ゲインGD と、車速Vとに基づき、目標車速VT を求める。
請求項（抜粋）：
車間距離を計測し、この車間距離の計測値と目標車間距離との偏差に基づいて目標車速を求め、この求めた目標車速に基づいて車速を制御することによって、車間距離を目標車間距離に保つ車間距離制御装置において、前記車間距離を実測した値を前回の計測値に応じたフィルタ定数を用いて補正し今回の計測値とするフィルタ手段を備えたことを特徴とする車間距離制御装置。
IPC (2件)：
引用特許：
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