特許
J-GLOBAL ID：200903073992761507
車両の挙動制御装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
大塚 康徳 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-082431
公開番号（公開出願番号）：特開2000-272492
出願日： 1999年03月25日
公開日（公表日）： 2000年10月03日
要約：
【要約】【課題】SCS制御が中止された後の走行姿勢のくずれを立て直す。【解決手段】SCS制御介入条件が成立しているにもかかわらず、センサ故障と判定されてSCS制御が中止された後であっても、ステップSSB52で急旋回、ステップSB54で急制動及びステップSB56で高速走行である場合には車両の走行姿勢が不安定であると判定して、ステップSB66でヨーレートに基づいて簡易的な姿勢制御を実行する。
請求項（抜粋）：
車両の走行姿勢が目標姿勢から逸脱した時に、該走行姿勢を目標姿勢に収束させる第1の姿勢制御を実行する車両の挙動制御装置において、車両旋回時の第1の運動量に関する値を検出するセンサと、前記センサの異常を判定する異常判定手段と、前記異常判定手段による異常判定時に、前記第1の姿勢制御を抑制する抑制手段と、前記抑制手段による抑制開始後、乗員による運転操作が所定状態となった場合には、該乗員の運転操作に基づいて前記第1姿勢制御と異なる第2の姿勢制御を実行することを特徴とする車両の挙動制御装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (22件)：
3D045BB05
, 3D045BB40
, 3D045CC03
, 3D045GG00
, 3D045GG01
, 3D045GG25
, 3D045GG26
, 3D045GG28
, 3D046BB01
, 3D046BB21
, 3D046DD04
, 3D046HH02
, 3D046HH08
, 3D046HH16
, 3D046HH21
, 3D046HH23
, 3D046HH25
, 3D046HH36
, 3D046HH46
, 3D046JJ06
, 3D046MM06
, 3D046MM15
